EXPERIMENTS / 2026.09.15
每条曲线，都有出处。
读取当前冻结模型的真实仿真归档。切换阶跃和观察窗口，看看反算与参数分别改变了什么。
EXPERIMENT 01
原始指标 CSV ↓速度跟踪 / 三组同平台对比
正在读取仿真数据…
| 配置 | 10–90% 时间 | ±0.2% 调节 | 超调 / 下冲 |
|---|
所有时间从指令切换起算。误差带与超调均按阶跃幅值定义。网页曲线为 50 μs 显示采样，指标来自 1 μs 全量日志；误差放大视图截断大误差。网页数据不能用于重新计算 THD。
EXPERIMENT 02
阅读 THD 方法 ↗电流质量，要连同工况一起看。
| 工况 | 三相最差 THD | 基波 | 谐波上限 |
|---|---|---|---|
| 500 rpm / 10 N·m | 0.6961% | ≈ 33.33 Hz | ≈ 1.667 kHz |
| 1500 rpm / 10 N·m | 1.4844% | ≈ 100 Hz | ≈ 5 kHz |
| 1500 rpm / 15 N·m | 0.9763% | ≈ 100 Hz | ≈ 5 kHz |
| 2000 rpm / 10 N·m | 1.0894% | ≈ 133.33 Hz | ≈ 6.667 kHz |
共同口径：稳态 10 个完整电周期，第 2–50 次整数谐波，去直流。四组带载工况三相均低于 5%。
空载例外也公开。
1500 rpm / 0 N·m：基波 RMS 只有约 0.031–0.036 A，三相 THD 为 325.18–379.82%。分母很小使比例放大，因此不能声称“所有工况 THD 均小于 5%”。
EXPERIMENT 03
面对负载变化，多久恢复？
11.517 rpm
最大转速偏差
1.034–1.659 ms
恢复至 ±3 rpm
1500 rpm 恒速
负载 10 → 15 → 5 → 10 N·m
这不是从静止启动的加速时间。
ARCHIVE / FIGURES
